证券之星音信，凭据天眼查APP数据泄露大华股份(002236)新赢得项发明利授权，利名为“主张点地舆位置的笃定法、系统、电子配置及存储介质”，利苦求号为CN202211003214.5，授权日为2026年3月27日。 利提要：本发明公开了种主张点地舆位置的笃定法、系统、电子配置及存储介质，其中，该法包括：获取歪斜角和二歪斜角；获取主张图像中的主张点在坐标系下的坐标位置；其中，坐标系为录像配置在刻下位姿下拍摄主张图像的录像配置坐标系；基于歪斜角、二歪斜角、和录像配置确刻下位姿，将主张点的坐标位置

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